万福桥位于湖南省湘乡市西南五公里处的洙津古渡，横跨涟水，衔接长（沙）益（阳）与宝庆（邵阳）。是湘乡通往湘西南的重要桥梁之一。

万福桥始建于清雍正元年（1723年），至今已有299年的历史。桥长166.8米，宽6.7米，高10.8米，跨度达300米，高25米，为9拱10墩的石拱桥。

万福桥有“如长虹映水，卧龙跨波，惠四方行旅于无穷”的赞誉，为湘乡古八景之一，也是湖南乃至320国道上少有的承载大交通流量的古代大型石拱桥。

2001年，随着新建的洙津渡大桥正式通车，万福桥从此只作为古景观而存在。

1944年，万福桥曾遭受重创。在这一年的8月13日，国民党政府为了阻止日本侵略军的前进，派飞机轰炸万福桥，致使桥东的第一个拱全部被毁，第五拱破损。直至1946年，万福桥才恢复通车。

桥东建有楚南大观牌坊一座，牌坊下立“万福桥”石碑一块。

“楚南大观”牌坊上刻有不少吟诵大桥的诗联，给大桥增添了几分文学气息。

万福桥的西端有一座名为洙津楼的桥头堡。这座楼是2001年经当地洙津、新辉两村的9位老人倡议，在政府认可的前提下募捐修建的。

洙津楼是一座仿古建筑。

万福桥附近的村民非常爱惜这座被称为“楚南大观”的石拱桥。据当地村民介绍，桥东头的“楚南大观”牌坊和西头的桥头堡都是村民们自发建造的。

1967年，湖南省韶山灌区工程指挥部在万福桥东面500米处横跨涟水添建了“洙津渡渡槽”。

随着320国道洙津新大桥的建成，为中国交通作出过巨大贡献的“万福桥”方才闲置下来。自2001年开始，万福桥不再承担交通要道的重任，作为湘乡特殊的人文景观保存。